Brokk机器人的动力为何如此强劲呢？

三臂结构

所有的Brokk机器都具有独特的三臂结构，这是挖掘机等其他机械不具备的，该结构能大大提高机械的灵活性和工作范围，可使液压锤向各个方向打击，向下、向前和向上，并且，各个方向的冲击力都能实现很大。瑞典布鲁克很大的Brokk400机器人作业范围远可达6.7m，拆除机器人，可达7.1m，机身可以360度连续旋转，由于工作臂灵活，液压锤转移作业点更快。

Brokk机器人的性能测试结果

近，在亚洲的一个隧道施工现场，进行了Brokk400拆除机器人性能的测试，使用机械开挖方式开凿连接通道，现场有23个类似的连接通道，拆除机器人报价，因距离地面建筑较近，不能采用钻爆施工，多功能拆除机器人价格，均要求机械开挖作业。连接通道直径3米，施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同时破碎施工，目的是比较两种机械，谁的效率更高。

现场工况：

现场岩石为易碎的火山岩，硬度约为150-200MPa，岩石表面已经钻出网状排列的孔，孔的直径是102mm，孔间距0.5m，钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹，没有进行涨裂处理。

施工方做出的测试结论

1、Brokk机器人提供更高的安全性

2、和小挖相比，拆除机器人 价格，Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业

3、和小挖相比，Brokk机器人效率更高，更容易操作，实现拆除

实际上，Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h，这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。

目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。

Brokk拆除机器人在隧道施工中的应用

一般来说，隧道施工中，Brokk拆除机器人可配合全断面掘进（TBM）和钻爆工艺应用，用于挖掘隧道中的连接通道、安全洞、TBM竖井、市政管道和地铁车站建设等。Brokk机器人的很大优势是：其作业动力和范围相当于一台15-20吨的挖掘机，而自重只有不到5吨，体积小巧，可轻松通过2米见方的出入口。所以，Brokk机器人很适合取代使用小挖和风钻作业的隧道施工。

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