机器人自60年代初问世以来，消防机器人，经历40余年的发展，己取得长足进步，智能消防机器人，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了"彩虹5号"机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。

面对无情的火灾，上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，中国第一台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。

消防机器人的需求

 基于先进制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，确保了消防员的生命。

目前，已有一些高等院校的专家学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。

 从消防机器人市场需求出发，近几年来的一系列特大火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化发展的源动力，例如，上海静安区高层教师楼特火灾、深圳清水河大、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库等特大事故，新型消防机器人，都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重、社会影响巨大的特点。

 此类事故一旦发生，火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失，贸然进入火场进行灭火作业，会对消防员的生命构成严重威胁，因此，消防部门已逐步开始配备消防机器人，以应对复杂环境的火灾事故。

在消防行业中，消防机器人凭借其优势做出了巨大贡献。 它的优处不容忽视。 与此同时，我们也正视这些缺处。 让我们来评估消防机器人的优缺点。

一，优点

     1，没有生命损失。 作为一种无生命的载体，消防机器人可以在面对各种危险和复杂环境（如高温，有毒，缺氧和烟雾）的人类无法触及的地方充分发挥其功能，并大大减少 消防员的伤亡。 如果配备消防机器人，可以避免油库和“11.3”火灾的悲剧。

     2，可重用性。 作为一种特殊，消防机器人可以反复使用，以保持其性能。

     3.人工智能。 现代机器人是学科的组合，如人工智能，神经网络，计算机技术，消防移动机器人，自动控制，电力电子，模糊控制和机械工业。 消防机器人作为一种特殊的机器人，结合了各种高科技成果，机器人是反映技术机遇的标志之一。 政府的技术部门和公司面临着日益复杂的消防员应急救援环境。 在人工智能成熟的前提下，将其他高科技技术结合起来，开发针对特殊情况的有针对性的灭火机器人。 根据现场实际情况，可以自主判断实际危险情况的来源，可以进行数据采集，处理，传输反馈，灭火等。

二，缺点

     1.维护很复杂。 由于消防机器人是高科技的组合，因此对处理和维护人员有一定的要求。 操作人士需要一定的知识。 应定期进行系统训练，尤其是电子元件，否则可能会暴露在潮湿，烟雾和灰尘中。 这些影响需要一定的维护知识库。

     2.成本高。 由于消防机器人属于学科知识和各种科技的集合，开发时间较长，研发成本较高，生产数量不多，导致价格昂贵。

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