Brokk机器人的性能测试结果

近，在亚洲的一个隧道施工现场，进行了Brokk400拆除机器人性能的测试，使用机械开挖方式开凿连接通道，破拆机器人，现场有23个类似的连接通道，因距离地面建筑较近，不能采用钻爆施工，均要求机械开挖作业。连接通道直径3米，施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同时破碎施工，目的是比较两种机械，谁的效率更高。

现场工况：

现场岩石为易碎的火山岩，硬度约为150-200MPa，岩石表面已经钻出网状排列的孔，孔的直径是102mm，孔间距0.5m，钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹，没有进行涨裂处理。

施工方做出的测试结论

1、Brokk机器人提供更高的安全性

2、和小挖相比，Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业

3、和小挖相比，Brokk机器人效率更高，更容易操作，实现拆除

实际上，Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h，这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。

目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。

　从1993年起，中国水泥企业开始使用遥控拆砖机进行回转窑维护。海螺集团1992年购买的早期的Brokk250T有线遥控拆砖机，遥控破拆机器人价格，已经使用长达17年，至今还发挥着作用。目前，小型破拆机器人，Brokk公司从小到大共有六个型号的拆砖机可供选择，适用各种不同的回转窑直径， 但Brokk180， Brokk260和Brokk400仍然是回转窑维修的主力。新型的Brokk遥控拆砖机都为无线遥控，更小巧、更可靠、更有力。

Brokk公司从小到大共有五个型号的拆砖机可供选择，适用各种不同的回转窑直径。后来这种设备又扩展到冶金、建筑和核工业的应用。

　　此外，Brokk公司还生产水泥回转窑维修的各种其它设备，包括各种规格的砌砖机、激光划线仪、运砖设备、和安全检查提笼等，积累了大量提高炉窑维修效率和质量的经验。

　　近十年以来，Brokk遥控打砖机被国外先进水泥企业用于篦冷机和预热塔的维修，杜绝了在预热塔维修过程中的人员伤亡，也提高了生产效率。Brokk50机器人只有470Kg，在分解炉内衬的拆除中，巧妙的代替了人工作业，降低了企业成本。

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